FQuat 쿼터니언은 3차원 공간에서 회전을 표현할 때 사용하는 수학적 도구이다. 쿼터니언의 장점 1. Gimbal Lock 방지 : 오일러 각도를 사용하여 각을 표현할 때 생기는 짐벌락을 방지할 수 있음 짐벌락 이란?https://kangworld.tistory.com/185 [Unity] 짐벌락과 오일러 각 그리고 쿼터니언✍️ 짐벌락 짐벌이란 단일 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물이다. 각각의 고리는 고유한 축을 기준으로 회전하는데 이는 가장 바깥쪽 고리만 해당할 뿐 안쪽 고리들은kangworld.tistory.com 2. 효율적인 회전 보간 : 회전을 부드럽게 보간할 수 있어 자연스러운 움직임을 만들 수 있다. 3. 컴팩트한 표현 : 하나의 스칼라와..
